手術(shù)機(jī)器人

腹腔鏡手術(shù)

在腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人中集成六維力傳感器，為醫(yī)生提供實(shí)時(shí)力反饋，實(shí)現(xiàn)：

• 亞牛頓級(jí)（＜0.1N）操作精度
• 實(shí)時(shí)組織接觸力監(jiān)測(cè)
• 震顫過濾與運(yùn)動(dòng)縮放
• 血管/神經(jīng)規(guī)避保護(hù)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：高頻采樣 | 高分辨率 | 無菌封裝設(shè)計(jì) | 電磁兼容抗干擾

關(guān)節(jié)置換手術(shù)

在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人中集成高精度六維力傳感器，為骨科手術(shù)提供關(guān)鍵力控支持，突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)的觸覺局限，實(shí)現(xiàn)：

• 骨切割過程的實(shí)時(shí)力監(jiān)測(cè)（0.1N分辨率）
• 假體植入的精準(zhǔn)力度控制
• 骨面打磨的恒力保持
• 神經(jīng)血管力控保護(hù)機(jī)制

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：2000Hz動(dòng)態(tài)力控響應(yīng) | 多軸向力矩監(jiān)測(cè) | 無菌環(huán)境兼容設(shè)計(jì) | 術(shù)中實(shí)時(shí)力覺示警