六維力傳感器在工業(yè)/協(xié)作機器人上的應(yīng)用
在協(xié)作機器人末端集成六維力傳感器,可實現(xiàn)高靈敏度拖動示教功能,讓操作人員直接用手引導(dǎo)機器人完成軌跡記錄,大幅降低編程門檻。
核心優(yōu)勢:
零力控制:傳感器實時檢測人手施力(分辨率<0.5N)。
軌跡精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn):可記錄拖動過程中的位置+力/力矩數(shù)據(jù),實現(xiàn)復(fù)雜路徑的高保真示教。
安全防碰撞:遇阻力自動停止(1000Hz高速采樣),保護人員和設(shè)備安全。