解決方案
SOLUTION
在協作機器人末端集成六維力傳感器，可實現高靈敏度拖動示教功能，讓操作人員直接用手引導機器人完成軌跡記錄，大幅降低編程門檻。
核心優勢：
零力控制：傳感器實時檢測人手施力（分辨率＜0.5N）。
軌跡精準復現：可記錄拖動過程中的位置+力/力矩數據，實現復雜路徑的高保真示教。
安全防碰撞：遇阻力自動停止（1000Hz高速采樣），保護人員和設備安全。
三一重工產品包括混凝土機械、挖掘機械、起重機械、樁工機械、筑路機械，其中泵車、拖泵、挖掘機等主導產品已成為中國第一品牌，所以在力傳感器的選擇上要求也比較高。
履帶式伸縮臂起重機，主要特點：窄軌伸縮臂起重機，通過寬度5米；支腿支承作業；基于等長控制的超起技術；完全自動伸縮的主臂技術。各型號產品均適用于冶金石化、海工碼頭、風機吊裝及檢修、市政工程、道橋建設等吊裝領域。
哈爾濱博實自動化股份有限公司負責人在選擇力傳感器供應商時特別謹慎，在和天工俊聯合作之前也有找過其他公司訂購力傳感器，由于公司業務的發展，對力傳感器的產品性能要求進一步提升
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